Estimado amigo, la mayor parte de las veces las manchas oscuras se deben a una hiperpigmentación que es bastante característica tanto de las axilas como en las ingles, si este fuera tu caso, existen algunos métodos que pueden ayudarte a blanquear esa zona. Otros caso están relacionados con la presencia de hongos y/u otro tipo de manifestaciones clínica que requieren sí o sí la consulta con un profesional de salud, preferiblemente un dermatólogo, en ambos casos te recomendaría, si lo necesitas hacerte una serie de exámenes para descartar que esté relacionado con algún desbalance de salud en esas partes, caso contrario te podría dar indicaciones para como aclarar dichas partes.